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互赢信息:多传感器联合定位 助力解决AGV底盘难题

某天,一家大型工业园区的领导向部门负责人提出希望通过部署机器人来提高劳产率和降低人员花销。然而,在经过测试15款机器人后,负责人发现依旧无法满足要求,原因有其三。

  • 首先,主流室外机器人价格高昂,普遍在30-60万元,超过了部门的预算。
  • 其次,机器人的定位和寻路技术尚不成熟,室外定位、地图导航、避障技术仍存在不足,稳定性差,难以实现长期无需人工干涉运行。
  • 第三,机器人无法实现全天候工作,遇到雨天或人流大时,寻路会受到影响。

AGV底盘成为机器人商用的主要障碍,而互赢信息提出采用多传感器联合定位的方式来改变这一困境。

互赢信息:多传感器联合定位 创新解决AGV底盘难题

AGV底盘难题与市场需求

AGV(Automated Guided Vehicle)底盘技术一直是阻碍机器人落地应用的一个关键问题。在中国,机器人和智能制造已被纳入国家科技创新的优先重点领域。机器人在电力等高危行业的应用愈发普遍,例如国家电网对变电站巡检机器人的需求。

然而,在实际使用过程中,AGV机器人移动能力成为一个关键挑战。目前室外机器人受限于底盘技术的局限,定位不准确、激光无法扫描到边界、反光和人流对激光定位的干扰、SLAM算法不稳定等问题,都对用户体验产生了严重的影响。

互赢信息的创新解决方案

为了解决这一难题,互赢信息提出了采用RTK+激光雷达+高精度IMU+里程计联合定位的方案。通过多传感器联合定位取代传统的激光定位,大幅度控制了硬件成本,并且适应了多种复杂的室外环境。

互赢信息使用北斗RTK高精度卫星定位作为定位和导航的基础数据,实现了卫星定位的高精度。对于卫星盲区,采用惯性导航传感器,即使一个传感器失灵,系统仍然可以定位。在面对复杂的室外场景时,例如楼宇大范围遮挡、大面积玻璃幕墙等,采用UWB场景解决方案,通过IMU、激光、UWB等传感器联合定位,克服了天气对RTK的影响。

此外,互赢信息还自主研发了数字地图技术和智能寻路算法,满足了无需提前规划路线、无需参考物、无需高功率激光雷达的需求。机器人可以在指定目标后自动寻路,实现空旷区域的行走建图,并具备自主避障的能力。

底盘技术的未来趋势

随着市场需求的不断细化,底盘技术的创新也变得尤为重要。互赢信息目前正在积极推进与安防摄像头厂家的合作,共同研发面向工业园区及公安行业的安防机器人。该合作涉及底盘、硬件集成、定位和地图接口等方面,以解决网络、RTK信号覆盖、UWB覆盖等问题。

此外,互赢信息正在研发园区自动驾驶轻型运输车,以满足园区内的自动运输需求。公司团队正在进行车辆原型设计、车辆选型、硬件和接口调研、园区系统集成等前期工作准备。

在研发方面,互赢信息拥有强大的团队,涵盖了寻路算法、NLP算法、分类算法、预测算法和积分模型等领域的专业人才。公司还与北京邮电大学人工智能联合实验室合作,为室内外移动机器人提供智能环境及业务计算、移动互联网用户行为分析、知识图谱、无线通信技术、大数据分析等方面的智力支持。

在融资方面,互赢信息计划启动Pre-A轮1000万融资计划,资金将用于软件研发费用、硬件开模和采购费用以及市场推广费用。

结语

互赢信息通过多传感器联合定位的创新解决方案,为解决AGV底盘难题提供了一条可行的道路。随着底盘技术的不断创新和发展,机器人在更多细分应用场景中将迎来更广阔的发展空间。

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